Montage du testeur de doigt

Vous allez assembler votre doigt sur un petit servo moteur et l'installer sur un support test.

Voici la liste des pièces et le nombre de pièces nécessaires pour 1 Finger Starter :

1x Index des doigts

1x servo moteur et son support

1x servo-poulie

M

1) Imprimer vos pièces : ATTENTION CONFIGURATION DE L'IMPRESSION ( rubrique je suis perdu! pour préparer vos fichiers pour impression)

Imprimante 3D : FLSUN V400 Matériau PLA Remplissage 100% Hauteur de couche 0,15 (layer height) Epaisseur de la paroi 2mm (Wall Thickness)  Expansion horizontale -0,15 (Horizontal Expansion)  Support : arborescence ( tree) Adhérence : Bordure ( Brim ) Température plateau 70° (build plate) Température d'impression 210 ° (printing temperature)

Fichiers STL (impression 3D)	Phalange 1	Phalange 2	Bout du doigt
	Servo pulley

Il faut maintenant retirer les support et ebavurer les pièces.

Cela va être intéressant !!

Voyons maintenant ce que nous avons imprimé et comment nous allons le faire.

1) Repercez les trous des charnières latérales avec une perceuse et un foret de 2.8mm

2) Les trous intérieurs des charnières doivent être repercés avec un foret de 3 mm.

3) Les trous intérieurs de la  charnière du bout du doigt doit peut être repercé à 1.5 mm ou 2mm

5) Prenez un morceau de votre filament de 3 mm, Poussez-le dans le trou en assemblant les phalanges 1 et 2 et ensuite le bout de doigt.

Faite attention ! au sens de montage !!!

6) Prenez un morceau de votre filament de 3 mm, assembler votre doigt et la platine.

Vous devriez avoir quelque chose comme ça. Il devrait pouvoir se plier librement selon cet angle.

7) Voyons maintenant le servo-moteur

Vérifiez que votre servo est à son point zéro arbitraire.

Nous allons régler le point zéro arbitraire sur le servo. Amener votre servomoteur à votre professeur qui va programmer et mettre au point 0 votre servomoteur. 

 

8) Montez, Vissez le « Servo poulie » sur votre servomoteur.

9) Il est temps de fixer le servo à la base.

10) Prenez un morceau de câble d'environ 50 cm de long. Passez votre câble dans les phalanges

Passez maintenant l’autre extrémité de la tige dans le deuxième trou.

Enroulez un peu le doigt et faites quelques nœuds entre les deux fils.

Lorsque vous tournez « sevo poulie» à la main, vous devriez pouvoir mettre le doigt dans cette position. Doigt totalement tendu.

Maintenant, coupez les tiges.

Essayez de déplacer le doigt en faisant tourner « servo poulie », il doit bouger librement sans se verrouiller.

Votre doigt est prêt pour l'étape de programmation