Comment programmer le robot pour qu’il avance ?

4e › Robot mBot › Déplacement

Programmation & robotique

Comment programmer le déplacement d'un robot ?

75 minutes

mBot2 + mBlock5

Ma progression

Situation
déclenchante

Algorigramme

Activité 1
Ligne droite

Activité 2
Courbe

✓

Quiz bilan

Clique sur une étape pour marquer ta progression

Situation déclenchante

Il existe des robots qui se déplacent de manière autonome pour déplacer des produits d'un espace de stockage à un autre.

Les robots Kiva par exemple déplacent en permanence des étagères d'un entrepôt à un autre où sont stockés des produits à livrer.

Les préparateurs de commande ne perdent plus le temps de déambuler dans les allées puisque les étagères et les produits viennent à eux.

Travail à faire

Objectif : Dès l'appui sur le bouton A, faire avancer le robot en ligne droite de 20 cm, puis encore 20 cm, le faire tourner à droite (90°) et terminer par une ligne droite de 20 cm.

Complète l'algorigramme

1. Clique sur un mot en bas pour le sélectionner. 2. Clique ensuite sur un ??? pour le placer.

# Algorigramme : déplacement du robot (Activité 1)

QUAND bouton A appuyé

Avancer 20 cm

???

Avancer 20 cm Tourner droite 90° Avancer 20 cm Arrêter Attendre 1 s

Mon premier programme de déplacement

⌛ 30 minutes

a) Réaliser le programme ci-dessus et le tester. (Aidez-vous du didacticiel mBlock5 pour configurer l'application et implanter votre programme.)

⚠️ Ne pas oublier d'enregistrer votre programme sous le nom "DEPLACEMENT"

Mon deuxième programme de déplacement

⌛ 45 minutes

Après avoir appuyé sur le bouton A, le robot doit décrire une courbe pendant 3 secondes.

a) Écrire l'algorigramme et réaliser le programme (consulter le guide mBot2).

b) Remplir la fiche travail.

⚠️ Ne pas oublier d'enregistrer votre programme sous le nom "DEPLACEMENT COURBE"

★

Défi supplémentaire

Si vous avez terminé les activités 1 et 2

Défi

Relevez le défi supplémentaire si vous avez terminé les deux premières activités.

Ressources

📄

Fiche travail — Avancer le robot

PDF · Télécharger

📋

Aide algorigramme

PDF · Télécharger

Guide de démarrage mBot2 Ouvrir en plein écran →

Quiz bilan — Vérifie tes connaissances

Réponds aux questions pour vérifier ce que tu as compris.

Question 1 / 5

Dans l'algorigramme, que signifie le bloc "Avancer 20 cm" ?

Le robot tourne de 20 degrés

Le robot se déplace en ligne droite sur 20 centimètres

Le robot attend 20 secondes

Le robot s'arrête après 20 cm

Question 2 / 5

Pourquoi écrit-on un algorigramme avant de programmer ?

Parce que mBlock5 l'exige

Pour réfléchir à la logique avant de coder

Pour décorer la fiche travail

L'algorigramme remplace le programme

Question 3 / 5

Pour tourner à droite de 90°, que fait le robot ?

Faire pivoter uniquement sa roue gauche

Avancer tout droit puis s'arrêter

Exécuter "Tourner droite 90°" qui pilote les deux moteurs différemment

Attendre que l'utilisateur tourne le robot à la main

Question 4 / 5

Dans quelle situation utilise-t-on "Attendre X secondes" ?

Pour arrêter définitivement le robot

Pour faire décrire une courbe pendant une durée donnée

Pour changer la couleur du robot

Pour mesurer la distance parcourue

Question 5 / 5

Si le robot fait 18 cm au lieu de 20 cm, que faire ?

Racheter un nouveau robot

Recommencer sans changer le programme

Analyser l'écart et ajuster le paramètre dans le programme

C'est normal, le robot ne peut pas être précis

Fiches de connaissance

Ces fiches de synthèse portent sur les notions d'algorithme, de programme, de variable statique et d'écart entre attentes et résultats expérimentaux.

Notion d'algorithme et de programme

Notion de variable informatique

Date de création : 26/12/2021 23:35
Dernière modification : 28/10/2022 10:59
Catégorie : -
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