De quoi est composé le robot ?

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Capteurs &
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Présentation du mBot2

📶 WiFi 🔊 Bluetooth 🤖 CyberPi ESP32 🔌 Capteurs nouvelle gen ⚙ Moteurs codeurs 🔋 mBuild x10

Les composants du mBot2

🤖 Robot mBot2

Châssis métallique complet avec tous ses composants assemblés. Prêt à programmer et utiliser.

✍️ Carte CyberPi

Le "cerveau" du robot. Carte ESP32 avec écran, WiFi, Bluetooth et nombreux capteurs intégrés.

💻 Interface mBlock5

Logiciel de programmation par blocs (comme Scratch) pour contrôler le mBot2.

📷 img/mbot/mbot2/capteur_ultrason.jpg
Capteur ultrason

🔌 Capteur ultrason

Mesure la distance avec les obstacles. Permet d'éviter les murs et objets.

📷 img/mbot/mbot2/capteur_ligne.jpg
Capteur de ligne

⚫ Capteur de ligne

Détecte les lignes de couleur au sol. Permet de suivre un tracé automatiquement.

📷 img/mbot/mbot2/moteurs.jpg
Moteurs

⚙ Moteurs (x2)

Moteurs codeurs droite et gauche. Permettent des déplacements précis en distance et angle.

📖 Lexique

🔌 Capteur	Composant qui recoit une information de l'environnement (lumiere, distance, couleur...) et la transmet a la partie commande. C'est une entree d'information.
⚙ Actionneur	Composant qui agit sur l'environnement (moteur, LED, buzzer...) selon les ordres de la partie commande. C'est une sortie d'information.
🤖 CyberPi	La carte electronique qui constitue la partie commande du mBot2. Elle recoit les informations des capteurs, les traite et envoie des ordres aux actionneurs.
💻 Interface	Element qui permet a l'utilisateur de communiquer avec le robot (ecran, boutons, logiciel mBlock).

Partie Commande & Partie Opérative

Tout système technique est composé de deux grandes parties qui communiquent entre elles :

🧠 Partie Commande (PC)

C'est le "cerveau" du système. Elle reçoit les informations, les traite et envoie des ordres.

Sur le mBot2 : la carte CyberPi

💡 C'est aussi une interface : elle possède un écran, des boutons et se connecte via mBlock.

⚙ Partie Opérative (PO)

C'est le "corps" du système. Elle exécute les ordres et agit sur l'environnement.

Sur le mBot2 : les moteurs, les capteurs, les LED, le buzzer...

💡 La PO contient les capteurs (entrees) et les actionneurs (sorties).

Utilisateur → [mBlock / Boutons] → CYBERPI (PC) → [Moteurs / LED / Buzzer] (PO) → Action

Capteurs & Actionneurs du mBot2

🔌 CAPTEURS — Entrees

🔴 Capteur de couleur

🔴 Capteur ultrason (distance)

🔴 Capteur suiveur de ligne

🔴 Gyroscope (CyberPi)

🔴 Micro (CyberPi)

🔴 Capteur de luminosite (CyberPi)

⚙ ACTIONNEURS — Sorties

🟢 Moteur gauche

🟢 Moteur droit

🟢 LED RGB (CyberPi)

🟢 Buzzer / Haut-parleur (CyberPi)

🟢 Ecran (CyberPi)

Travail à faire

👥 En groupe — Partie 1 (25 min)
Observez les schémas en éclaté et remplissez le tableau des composants (repère, désignation, fonction, entree/sortie).

① Identifier chaque composant sur le schéma en éclaté

② Reporter les numéros de repère sur la représentation

👥 Partie 2 — Découverte CyberPi (25 min)
Observez le schéma de la carte CyberPi et complétez le tableau désignation / fonction.

③ Répondre aux questions sur la Partie Commande et la Partie Opérative

④ Compléter le schéma de structure avec capteurs et actionneurs

Fiche travail

📄 PDF 📝 Word

Fiches de connaissance

Clique sur une fiche pour l'agrandir.

Capteurs & actionneurs (1)

Capteurs & actionneurs (2)

Schéma de structure

🧪 Quiz — Vérifie ce que tu as compris

Question 1 / 4

Qu'est-ce qu'un capteur ?

AUn composant qui agit sur l'environnement (moteur, LED...)

BUn composant qui recoit une information de l'environnement et la transmet a la partie commande

CLe logiciel de programmation du robot

DLa batterie du robot

Question 2 / 4

Lequel de ces elements est un actionneur du mBot2 ?

ALe capteur ultrason

BLe capteur de couleur

CLe moteur gauche

DLe capteur suiveur de ligne

Question 3 / 4

Quelle est la Partie Commande du mBot2 ?

ALes moteurs droite et gauche

BLa batterie

CLa carte CyberPi

DLe chassis metallique

Question 4 / 4

Quelle est la difference entre la Partie Commande et la Partie Operative ?

ALa PC agit sur l'environnement, la PO traite les informations

BLa PC est le cerveau qui traite et commande, la PO execute les ordres et agit

CIl n'y a aucune difference

DLa PC contient les capteurs, la PO contient les actionneurs

J'ai réussi mon travail si…

✔ Je sais identifier les 7 composants du mBot2 et expliquer leur fonction

✔ Je comprends la difference entre un capteur (entree) et un actionneur (sortie)

✔ Je sais identifier la Partie Commande (CyberPi) et la Partie Operative du mBot2

✔ Je peux expliquer pourquoi la CyberPi est aussi une interface

✔ Je sais citer au moins 5 actions que peut accomplir le mBot2

Compétences — Programme CSP 2025 (4e — rentrée 2025-2026)

⚙ Structure, fonctionnement, comportement — Identifier les constituants d'un système technique et leurs relations : capteurs, actionneurs, interface, partie commande, partie opérative

🤖 Chaîne d'information — Identifier les éléments qui permettent d'acquérir, de traiter et de transmettre l'information dans un système technique

💻 Interface utilisateur — Comprendre le rôle de l'interface entre l'utilisateur et le système technique. Distinguer partie commande et partie opérative.

Date de création : 24/10/2021 07:31
Dernière modification : 08/10/2022 16:10
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